установка ESXi по сети, с PXE сервера

Если вам нужна официально поддерживаемая конфигурация, то ESXi надо инсталлировать на HDD(если сервер не из таких, к примеру)

Инсталляция с сидюка - не единственный вариант.
Еще можно про инсталлировать и ESXi(не только ESX) с загрузкой по PXE.

Подробности тут - Install ESXi 3.5 from a PXE server.
В качестве сервера дистанционной установки можно использовать мою любимую UDA.